平成5年から平成6年にかけて2両がアルナ工機で製造された。800形以来27年ぶりの新造車となった。
　各所に最新の技術を駆使しており、制御方式にＶＶＶＦインバーター制御を、パンタグラフには日本の路面電車としては始めてのシングルアーム式を採用している。
　また2001号と2002号は、側面の窓に若干の違いがありイメージが異なる。同時期に3000形が製造されたため2両にとどまった。